近日，住房和城鄉建設部科技與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展中心發(fā)布《市政供水排水管網(wǎng)功能提升與提質(zhì)增效先進(jìn)適用技術(shù)與產(chǎn)品目錄（第一批）》，包括管網(wǎng)檢測診斷、修復更新、運行維護、智慧管網(wǎng)四類(lèi)，共計15項技術(shù)產(chǎn)品。中建三局綠投公司自主研發(fā)的兩項產(chǎn)品——大型排水管道帶水檢測機器人、大型排水箱涵高效率裝載式清淤機器人入選該目錄。

大型排水管道帶水檢測機器人：

該機器人是全球首臺針對污水深隧等大型管道的帶水檢測機器人，創(chuàng )新集成聲、光、電磁三位一體檢測系統，實(shí)現在500NTU低能見(jiàn)度、1.2米/秒高流速、4.5千米長(cháng)距離污水環(huán)境下的隧洞內外部缺陷高精度檢測。搭載基于A(yíng)I的特征物識別算法，定位精度提高至1米/千米，大大提升管網(wǎng)缺陷識別效率及定位標記準確度。目前已成功應用于武漢大東湖核心區污水傳輸系統工程，有效保障深隧運維的安全和質(zhì)量。

大型排水箱涵高效率裝載式清淤機器人：

該機器人采用鏟儲一體化設計，利用自平衡大推力鏟斗及3立方米大容量可升降分體式淤泥存儲系統，可實(shí)現清淤效率18自然方/小時(shí)（水下），出泥含水率最低達60%，相比于人工清淤提升效率3 - 5倍。該機器人已在深圳、武漢、中山等多個(gè)城市的箱涵清淤項目中完成應用，助力水環(huán)境質(zhì)量持續改善。

編輯：趙凡